規程解讀丨《自動駕駛汽車高速路和快速路功能及特殊場景測試規程》解讀
為進一步滿足企業高快速測試需求，推動深圳智能網聯汽車示范應用工作走深走實，中汽研科技有限公司（以下簡稱“中汽研科技”）依照深圳市智能網聯汽車道路測試與示范應用聯席工作小組發布的相關文件研究編制《自動駕駛汽車高速路和快速路功能及特殊場景測試規程》，已完成聯席小組報備。此規程依照《智能網聯汽車自動駕駛功能場地實驗方法及要求GB/T 41798-2022》《智能網聯汽車自動駕駛系統技術要求 第1部分：高速公路及快速路自動駕駛DB 4403/T 359.1—2023》《乘用車自動駕駛功能測試規程Q/SITIC-CS-001-2021》相關規定及測試內容編寫。
中汽研科技智能網聯技術專家中汽研科技智能網聯技術專家李海滄介紹，作為深圳市自動駕駛牌照測試的一環，《自動駕駛汽車高速路和快速路功能及特殊場景測試規程》包含6個試驗項目類型，16個試驗項目。參考對比GB/T 41798-2022及深圳地標高快速測試規程，本項牌照測試場景新增通過ETC車道、駛入/駛出服務區，服務區擁堵通行，服務區行人橫穿及高快速路擁堵場景等測試，著重考察自動駕駛車輛在高快速路況下的自動駕駛功能，為自動駕駛車輛在高快速場景下的功能檢測提供方案參考。
1通過ETC車道
該測試模擬自動駕駛車輛通行ETC收費站場景。旨在檢測自動駕駛車輛能否識別收費站標識及閘機欄桿，不發生碰撞并實現快速順利通行。
通過ETC車道場景示意圖
2服務區（選測）
該測試模擬高快速路服務區場景，包含進出服務區、服務區擁堵以及服務區內行人橫穿工況。旨在檢測自動駕駛車輛能否識別服務區標識，以低于限定速度的車速順利進出服務區，在服務區擁堵情況下實現跟車，以及識別和避讓服務區內橫穿道路的行人。此項目為選測項，若自動駕駛車輛無使用服務區的需求及功能，則可選擇不測。
駛入高速服務區場景示意圖
3擁堵場景
該測試模擬高快速路不同程度擁堵場景，包含輕度、中度和嚴重擁堵路段。旨在測試自動駕駛車輛在高快速路場景中，遇到不同程度的車輛擁堵，能否實現自適應降速跟車，與其他車輛不發生碰撞。
嚴重擁堵路段跟車場景示意圖
輕度、中度和嚴重擁堵根據公安部發布的《道路交通擁堵度評價方法（GA/T 115-2020）》制定。
表1 公路或城市快速路區間路段平均行程速度與交通擁堵度的對應關系
若被測車輛不具備擁堵路段跟車功能，則試驗車輛應發出超出設計運行范圍的提示信息且不進入擁堵路段；若具備擁堵路段跟車功能，試驗車輛應不與前方車輛發生碰撞。
中汽研科技運營粵港澳大灣區唯一專業智能網聯汽車封閉測試場地—灣區智聯試驗場，試驗場占地645畝，設有包含高速路收費站、服務區、進出匝道等在內的各類場景，可全面滿足此項規程中的高快速測試場景需求。未來，中汽研科技將持續開展深圳市自動駕駛車輛牌照測試，同步推動其他城市牌照測試規程落地，助力自動駕駛汽車應用推廣。
專家介紹
李海滄中汽研科技智能網聯技術專家
主要研究方向為智能網聯汽車輔助駕駛/自動駕駛功能檢測、智能駕駛測試場景迭代搭建、自動駕駛汽車多傳感器數據融合等。牽頭及參與European Space Agency、European Union Agency for the Space Programme，深圳市科技重大專項，中汽中心自立課題等科研項目。負責及參與編寫自動駕駛汽車高快速場景測試規程，功能型無人車自動駕駛功能測試規程等。
市場聯系聯系人丨張秀麗 聯系電話丨18611152902
業務聯系聯系人丨李海滄 聯系電話丨18765218632